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自动上料机械手

发布时间:2018-06-19 14:39

关键词:自动化,自动上下料,机械手

随着自动化机械设备技术的发展,针对冲压生产的自动化应用也得到普及。自动上料机械手是一种模拟人手操作的自动化机械设备,能够代替人工进行单调而重复的机械式劳动,以实现稳定而高效的冲压自动化生产。冲压自动取料机械手由于其严格按照程序规定的动作作业,适合单调重复的生产特性。利用自动取料机械手替代人工生产线,可避免人工成本高、生产效率低、生产工艺稳定性差、安全隐患大、不可控因素多等许多人工生产的弊端。


技术要求

1. 本方案实现工序过程的送料自动化无人化操作(换料需人工);

2. 取料动作轻柔、平稳,不能造成工件损伤;

3. 夹具具有位置确认开关;

4. 确保一次取放一个工件;

5. 配合零件加工的生产节拍,保证工作效率;

6. 控制系统具有控制异常、急停等故障显示和报警功能。


方案简要概况

本方案机械手采用PLC控制系统,用导轮替代了线性滑轨作为导向,升降采用气缸+导柱,横移用同步轮、带结构,有效减少了维护成本,提高了恶劣环境下的使用性。采用触摸屏进行数据设定及操作,提高了控制精度及便利性。

 自动上料机械手大致由气缸、导向柱、同步带、交流电机、真空泵、若干个真空吸盘以及电气设备组成。


控制模式分类

1、 自动模式

机械手联机自动冲压系统可以实现自动送料冲压生产,无需人工干预

2、手动模式

操作者借助人机界面手动完成机械手运动

3、紧急模式

在运行过程中紧急情况发生,所有设备立即停止运行,进入紧急停车模式

4、错误模式

当发生出错信号后,系统进入错误处理程序,可以根据客户设定的流程处理,并且在人机界面上显示错误信息。

5、模拟运行模式

此功能用于测试,在此功能下机器人和控制系统能够忽略部分输入信号,模拟整个生产流程,以检验设备动作是否正常

6、远程运行模式

此功能为预留模式。在工业4.0的大环境下,未来企业必然会实行远程操作,即手机、平板电脑上面安装app,或者上位机上安装操作程序,哪怕你在办公室或者出差在外,通过WiFi,互联网,互联网都可以远程监控设备,远程调试。


主要技术设计参数

电源电压      :AV220±15% 50±1Hz

供应气源      :0.4-0.6MPa(预留)

总容量        :≤5KW

适用环境温度  :-5°- 60°

适用环境湿度  :20-95%

上下料方式    :机器手自动上下料

抓取方式      :负压吸附


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